Escaneo 3D

Obtención de una nube de puntos de alta densidad en verdadera magnitud, a partir de la cual podremos realizar cálculos métricos, obtener dibujos, cortes o secciones, vectorizar entidades y modelar los elementos deseados en 2D/3D. .

El propósito de un escáner 3D es crear una nube de puntos (representación discreta) de una superficie continua. Estos puntos pueden utilizarse para extrapolar la forma del objeto mediante procesos de reconstrucción 3D. También se recoge información de la intensidad de rebote del haz de luz láser en cada uno de los puntos. También existe la posibilidad de capturar la información del color en cada punto, bien con la cámara interna o con la externa con lo que se puede determinar y reproducir el color de la superficie representada. .

Normalmente, cada escáner láser captura los datos con el programa suministrado por el fabricante. Si el procesado posterior de los datos se desea realizar en otro programa, siempre existe la opción de importar-exportar la información en cualquiera de los formatos de intercambio estándares que existen en el mercado (ASCII o binario). .

Nube de puntos: Los campos que tienen los formatos de fichero de intercambio de nubes de puntos son : X Y Z Intensidad R G B. El RGB no es imprescindible. Dependerá del usuario y de si el levantamiento se ha hecho con color o no. Los formatos que nos podemos encontrar son: *.txt, *.asc, *.pts, *.ptx. Este último tiene la peculiaridad de que es un formato matricial, por tanto, los puntos se almacenan ordenados por filas y columnas. Aquellas celdas que no contengan valor de rebote de la onda se almacenarán con valor 0. Si se exporta una nube de puntos que contiene varios escaneados, se indicarán las posiciones del escáner en cada uno de ellos y la matriz de transformación.